logo
ยินดีต้อนรับ Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588

RoboteQ SBL2360 Dual Channel Brushless DC Motor Controller DIY R2D2 หุ่นยนต์ Droid

คุณสมบัติพื้นฐาน
สถานที่กำเนิด: สหรัฐอเมริกา
ชื่อแบรนด์: RoboteQ
การรับรอง: CE
หมายเลขรุ่น: SBL2360
การซื้อขายอสังหาริมทรัพย์
ปริมาณการสั่งซื้อขั้นต่ำ: 1
เงื่อนไขการชำระเงิน: ที/ที, เวสเทิร์นยูเนี่ยน
ความสามารถในการจัดหา: 5 หน่วยต่อสัปดาห์
สรุปผลิตภัณฑ์
การควบคุมเครื่องยนต์ จํานวนช่องทาง 2 ช่องทาง (ควบคุม 2 มอเตอร์อย่างอิสระ หรือควบคู่สําหรับมอเตอร์เดียวสูงสุด 60A) ความดันสูงสุด 60V DC ปัจจุบันสูงสุดต่อช่องทาง 30A (สูงสุด) / 20A (ต่อเนื่อง) ระบบปานกลาง ปัจจุบันสูงสุด 60A (ขับเคลื่อนมอเตอร์เดียว) รูปแบบการสลับ Trapezoidal / Sinusoidal กับ FOC (การคว...

รายละเอียดสินค้า

เน้น:

DIY Brushless Motor Controller

,

R2D2 Brushless Motor Controller

,

Dual Channel Brushless Motor Controller เครื่องควบคุมมอเตอร์ที่ไม่มีแปรง

รายละเอียดสินค้า
การควบคุมเครื่องยนต์
จํานวนช่องทาง 2 ช่องทาง (ควบคุม 2 มอเตอร์อย่างอิสระ หรือควบคู่สําหรับมอเตอร์เดียวสูงสุด 60A)
ความดันสูงสุด 60V DC
ปัจจุบันสูงสุดต่อช่องทาง 30A (สูงสุด) / 20A (ต่อเนื่อง)
ระบบปานกลาง ปัจจุบันสูงสุด 60A (ขับเคลื่อนมอเตอร์เดียว)
รูปแบบการสลับ Trapezoidal / Sinusoidal กับ FOC (การควบคุมที่ตั้งใจในสนาม)
รูปแบบควบคุม ความเร็วในวงจรเปิด/ปิด ตําแหน่ง, ทอร์ค
อัตราการปรับปรุงการควบคุม 1 kHz
การสนับสนุนเซ็นเซอร์โรเตอร์
ประเภทที่รองรับ เซนเซอร์ฮอลล์ เครื่องรหัสเพิ่มเติม เครื่องรหัสซิน/คอส เครื่องรหัส SSI
โหมดไม่มีเซ็นเซอร์ การสนับสนุน
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร
วิธีการสื่อสาร USB, RS232, RS485, CAN บัส
CAN Bus Networking (เครือข่ายบัส CAN) ขนาดสูงสุด 127 เครื่องควบคุม ขนาดสูงสุด 1 Mbit/s
แหล่งคําสั่ง เครื่องวิทยุ RC, joystick อานาล็อก, โมเดมไร้สาย, PLC, ไมโครคอมพิวเตอร์
อินเตอร์เฟซ I/O
การเข้าแบบแอนาล็อก สูงสุด 8 ช่อง
การเข้าแบบดิจิตอล สูงสุด 10 ช่อง
การออกแบบดิจิตอล 4 ช่องทาง (ความสามารถในการขับเคลื่อน 1A สําหรับไฟ, วาล์ว, เบรก, ฯลฯ)
หน่วยการส่ง สูงสุด 6-8 ช่อง
รายละเอียดทางกายภาพ
ขนาด ประมาณ 123mm × 83mm × 25mm
น้ําหนัก ประมาณ 215 กรัม
วิธีการเย็น การทําความเย็นโดยการนํา (แผ่นพื้น aluminium)
ความปลอดภัยและการป้องกัน
ลักษณะป้องกัน อุณหภูมิเกิน ระบบป้องกันการหยุดทํางาน ระบบป้องกันวงจรสั้น ระบบจํากัดกระแสไฟฟ้าแบบฉลาด
เครื่องยืดยืด มีการสนับสนุน (ชาร์จแบตเตอรี่ระหว่างการเบิก)
STO (Safe Torque Off) ไม่สนับสนุนบนฐาน SBL2360; มีในรุ่น "T" (เช่น SBL2360T)

️ ลักษณะสําคัญ

1การควบคุมแบบอิสระ / ผสมสองช่อง

สองช่องทางสามารถทํางานเป็นอิสระหรือสามารถรวมกันเพื่อควบคุมการควบคุมความแตกต่าง (การควบคุมแบบถัง) ที่เหมาะสมสําหรับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่มีล้อ

2เทคโนโลยีการควบคุมมอเตอร์ที่ทันสมัย

  • การควบคุมที่ตั้งอยู่บนสนาม (FOC): รองรับ FOC ในโหมดไซนูโซอิดสําหรับการทํางานของมอเตอร์ที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพมากขึ้น

  • รูปแบบการสลับหลายแบบ: สนับสนุนการสลับ trapezoidal และ sinusoidal ซึ่งเข้ากันได้กับเซ็นเซอร์ตําแหน่งหมุนชนิดต่าง ๆ

3. โปรแกรมและการตั้งค่าแบบยืดหยุ่น

  • โปรแกรมสคริปต์พื้นฐาน: เขียนสคริปต์อัตโนมัติโดยใช้ภาษาเบสติกสําหรับโลจิกการควบคุมที่กําหนดเองที่ซับซ้อน

  • เครื่องมือการตั้งค่า PC: RoboteQ ให้บริการโปรแกรม PC ฟรีสําหรับการตั้งค่า, ติดตามและแก้ไขปัญหาในเวลาจริง

  • แฟร์มแวร์ปรับปรุงได้: รองรับการอัพเดทสนามเพื่อเข้าถึงคุณสมบัติใหม่

4. ปริมาตรที่สามารถตั้งค่าได้

เครื่องควบคุมให้บริการเกือบ 80 ปริมาตรที่สามารถตั้งค่าได้, รวมถึง:

  • อัตราการเร่ง / ความช้าที่สามารถเขียนโปรแกรมได้

  • ค่าจํากัดปัจจุบัน

  • ระยะความกระชับกําลังการทํางาน

  • การแผนที่ฟังก์ชันพอร์ต I/O

5. การวัดความแม่นยํา

  • คํานวณความเร็วของมอเตอร์ โดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์และ/หรือการตอบสนองของโคเดอร์

  • เครื่องนับ 32 บิตสําหรับการวัดระยะทาง, รองรับการใช้งานทางทาง

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

ส่งคำถาม