3HAC040656-002 ABB Robot MU200 มอเตอร์เพลาภายนอกในระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์
รายละเอียดสินค้า
3HAC040656-002 มอเตอร์เพลาภายนอก
,MU200 มอเตอร์เพลาภายนอก
,หุ่นยนต์ ABB มอเตอร์เพลาภายนอก
1. การวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์
3HAC040656-002 คือหมายเลขชิ้นส่วนสำหรับชุดมอเตอร์ ABB MU200 ของหุ่นยนต์อเนกประสงค์ 6 แกน ABB IRB 2600 series เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ IRC5 และ OmniCore มอเตอร์นี้ เมื่อใช้ร่วมกับโมดูลขับเคลื่อน (3HAC050224-001) โมดูลการวัด (3HAC16035-1) และโมดูลอินเทอร์เฟซ/เบรก (3HAC7998-001) จะสร้างระบบควบคุมวงรอบปิดที่สมบูรณ์
2. พารามิเตอร์ทางเทคนิคโดยละเอียด
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| แบบอย่าง | MU200 (3HAC040656-002) |
| ผู้ผลิต | เอบีบี |
| ประเภทสินค้า | ชุดเซอร์โวมอเตอร์ (ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร) |
| แรงบิดสูงสุด | 3.7 นิวตันเมตร |
| ความเร็วสูงสุด | 3000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วไดนามิกสูงสุด | สูงถึง 5,000 รอบต่อนาที |
| จัดอันดับปัจจุบัน | ประมาณ 19 อ |
| แรงบิดคงที่ | ประมาณ 1.12 นิวตันเมตร/เอ |
| ระดับพลังงาน | เซอร์โวมอเตอร์คลาส 1.1–1.5 kW |
| ชุดเบรก | เบรกป้องกันความผิดพลาดแบบแม่เหล็กไฟฟ้า 24V DC ในตัว แรงบิดในการเบรกประมาณ 2.8 นิวตันเมตร |
| หน่วยตอบรับ | ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์หลายรอบที่มีความแม่นยำสูง (ไม่ต้องใช้แบตเตอรี่สำหรับหน่วยความจำตำแหน่ง) |
| ระดับการป้องกัน | IP67 (ตัวเครื่องยูนิตมอเตอร์) |
| แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน | ใช้งานร่วมกับคอนโทรลเลอร์ IRC5 280/453V DC บัส |
| อุณหภูมิในการทำงานโดยรอบ | 0°ซ ถึง +55°ซ |
| ชั้นฉนวน | คลาส F |
| น้ำหนัก | ประมาณ 5.2 กก |
| วิธีการติดตั้ง | การติดตั้งหน้าแปลน ส่วนต่อประสานหุ่นยนต์เฉพาะ |
3. ส่วนประกอบที่ตรงกัน
โดยทั่วไปแล้วชุดมอเตอร์นี้จะใช้กับส่วนประกอบต่อไปนี้:
| ส่วนประกอบ | แบบอย่าง | การทำงาน |
|---|---|---|
| โมดูลไดรฟ์ | 3HAC050224-001 | หน่วยกำลังเซอร์โว ช่วยให้สามารถควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบวงปิดได้ |
| โมดูลการวัด | 3HAC16035-1 / 03 | อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ที่มีความแม่นยำสูง |
| อินเทอร์เฟซ/โมดูลเบรก | 3HAC7998-001 | การกรองสัญญาณ การควบคุมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า การขยายบัส |
4. ฟังก์ชั่นหลัก
4.1 การแปลงแรงไฟฟ้าและการควบคุมการเคลื่อนที่
แปลงคำสั่งดิจิทัลจากคอนโทรลเลอร์ให้เป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนที่แม่นยำ ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายเลี้ยวที่มีความแม่นยำสูงในตัวให้การตอบสนองแบบวงปิดเต็มรูปแบบ รับประกันความแม่นยำของตำแหน่งสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์แต่ละตัว
4.2 การเบรกที่ไม่ปลอดภัย
เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า 24V DC ในตัวจะล็อคมอเตอร์โดยอัตโนมัติเมื่อระบบปิดอยู่หรือในระหว่างการหยุดฉุกเฉิน เพื่อป้องกันไม่ให้แกนภายนอกหรือแขนหุ่นยนต์ตกลงเนื่องจากแรงโน้มถ่วง จึงมั่นใจในความปลอดภัยของอุปกรณ์และบุคลากร
4.3 การตอบสนองแบบไดนามิกสูง
ด้วยแรงบิดพิกัด 3.7 นิวตันเมตร และความเร็วสูงสุด 5,000 รอบต่อนาที มอเตอร์นี้ตอบสนองความต้องการด้านประสิทธิภาพไดนามิกสูง เช่น การควบคุมด้วยความเร็วสูงและการประกอบที่แม่นยำ
4.4 การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม
ระดับการป้องกัน IP67 ช่วยให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่รุนแรงซึ่งมีฝุ่น ละอองน้ำมัน และความชื้น
5. พื้นที่ใช้งานหลัก
| สถานการณ์การใช้งาน | คำอธิบาย |
|---|---|
| IRB 2600 Robot Joint Drive | ขับเคลื่อนแกน 1-6 ของหุ่นยนต์ เหมาะสำหรับการจัดการด้วยความเร็วสูง การประกอบที่แม่นยำในระบบอิเล็กทรอนิกส์ 3C การป้อน/ขนถ่ายชิ้นงานขนาดเล็ก ฯลฯ |
| ไดรฟ์แกนภายนอก | ทำหน้าที่เป็นหน่วยขับเคลื่อนสำหรับตัวกำหนดตำแหน่งและรางเชิงเส้น (รางนำ) ขยายพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์และองศาอิสระ |
| สถานีงานเชื่อม | ทำงานร่วมกับตัวกำหนดตำแหน่งเพื่อให้ชิ้นงานหมุนได้อย่างต่อเนื่อง ปรับปรุงประสิทธิภาพและคุณภาพของการเชื่อม |
| การจัดการวัสดุและการจัดวางบนพาเลท | ให้กำลังขับที่เสถียรสำหรับการใช้งานการจัดการความถี่สูงด้วยความเร็วสูง |
6. หมายเหตุสำคัญ
-
ข้อควรพิจารณาในการทดแทน: เมื่อเปลี่ยนจะต้องเปรียบเทียบหมายเลขเวอร์ชันย่อยของชิ้นส่วนเก่า พารามิเตอร์แกนหุ่นยนต์จะเชื่อมโยงกับความละเอียดของตัวเข้ารหัสอย่างเคร่งครัด การผสมชุดที่แตกต่างกันอาจทำให้เกิดการสั่นของวิถีหรือการปิดระบบ "ข้อผิดพลาดในการกำหนดค่าแกน"
-
ความเข้ากันได้ของระบบ: มอเตอร์นี้ต้องใช้กับไดรฟ์ ABB ดั้งเดิมและโมดูลการวัด ไม่แนะนำให้ใช้ทางเลือกอื่นของบุคคลที่สาม
Mrs. Candy
International Department Director
- อีเมล: candycxy0614@163.com
- โทรศัพท์: +86 156 560 19 588
- วอทส์แอพ: +8615656019588
-
วีแชท:
86 15656019588
-
หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลท FANUC 4 แกน พร้อมรับน้ำหนัก 140 กก. และคอนโทรลเลอร์ PLC สำหรับระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Used In Factory 4 Axis Work Envelope FANUC Palletizing Robot Robotic Arm Robots Used In Factory STABLE PALLETIZING ROBOT Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, FANUC stable palletizing robots help companies improve production line efficiency. Robot Specificat -
เครื่องบรรจุถุงขนาด 14kw 50 กก. แบบถุงใหญ่พร้อมระบบควบคุม PLC สำหรับอุตสาหกรรมเคมี
Chemical Industry 14kw Bulk Bag 50Kg Multi Function Packaging Machine Automatic Weighing And Packing Machine for Chemical Industry Bulk Bag 50 Kg Heavy bag granule automatic high-speed packaging machine is a new type of packaging machine developed for large bag granule materials in chemical, feed, grain, seed and other industries. Product Overview This advanced packaging system features automatic weighing, bagging, filling, package delivery, and sealing capabilities. It -
4 Axis Kawasaki Palletizing Robot พร้อมภาระ 180 กิโลกรัม สําหรับการปาเลติซิ่งความเร็วสูงในโรงงาน
4 / 6 Axes Safety Fence Kawasaki Robotic Arm Robots Designed specifically for palletizing applications, the Palletizer Series features five unique robots with payload capacity from 80 kg to 500 kg to suit most needs. With industry leading work range and reliability, Kawasaki's high-speed palletizing robots help companies improve production line efficiency. High-Speed Palletizing Robot Specifications Degrees of Freedom 4 axis Payload 180 kg Work Envelope & Maximum Speed Axis -
เครื่องชั่งน้ำหนักและบรรจุอัตโนมัติสำหรับปุ๋ยอาหารสัตว์ 25-50 กก./ถุง ความเร็ว 5-10 BPM
25kg Rice Packing Machine for Fertilizer Feed in Chemical Industry This automatic weighing and packing machine is designed for efficient packaging of fertilizers, feed, and chemical products in 25kg quantities. The system handles various bag types including pre-made pouches, prefabricated bags, zipper pouches, spouted pouches, and shaped pouches with capacity up to 50kg. Complete Packaging Line Integration The integrated system includes material measuring, filling, bag
